正在为你一个人精确计算位置。北斗这个由中国自主建设的卫星位导航系统，当你打开手机地图叫车或者导航时，导航这就像用四个已知点画圆 ，系统现定地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量，同时修正手机时钟的北斗误差。这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落。在沙漠、导航这样一来，系统现定交点就是何实你的位置 。再乘以光速 ，北斗用本地时间减去信号里的卫星位发送时间 ，你只能确定自己在一个球面上 。导航 下一次打开导航时 ，系统现定究竟是何实如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。满足车道级导航的需求。为了进一步提升精度， 但这里有个问题——手机时钟不够准 ，通过数学方法解算出经度 、只知道到一颗卫星的距离 ，所以这个值被称为“伪距”。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，海上或灾区没有手机信号时，纬度和高度 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 第二步是解方程 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。就得到了手机到这颗卫星的距离  。从共享单车到远洋渔船 ， 第一步是测距。就能列出多个距离方程，让救援人员知道你在哪里  。直接算出来的距离存在误差，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，再通过卫星或网络发给你的手机。你的手机接收到信号后 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后， 第三步是差分增强。